LLM post-training · Inference infra · Embodied agents · On-device AI

石枭昕 Xiaoxin Shi

研究方向:大语言模型架构与后训练、实时 Function Calling、推理系统优化、具身智能 Agent、端侧多模态模型。

上海创智学院 / 上海交通大学博士研究生(LLM 方向),导师黄增峰教授。

研究主线

我关注如何把模型、动作空间与执行系统放进同一条实时闭环:让结构化决策更快,让具身智能体的动作接口能够扩展, 并让模型真正运行在个人设备上。从实时 Function Calling,到机器人闭环,再到端侧 AI 游戏,核心问题都是让智能体跟上真实世界的节奏。

代表项目

Research, systems, and product

ICML 2026 · 第一作者

SimpleTool / RealtimeTool

Parallel Decoding for Real-Time LLM Function Calling

面向实时 Function Calling 的结构化输出压缩与多头并行解码方法。通过共享 Prefix / KV Cache, 让函数名与参数并行生成,减少串行自回归解码开销;在 Qwen 0.5B–14B 系列上验证,典型端到端加速 3–6×,最高 9.6×, RTX 4090 上 4B 模型达到 61.2 ms P50 Function Calling 延迟,约 16 Hz。

SimpleTool 多头并行函数调用架构
Shared prefix / KV,function 与 arguments 并行解码。

在研 · LLM / VLM as Policy

SimpleToolVLA

具身智能的结构化动作接口

将具身操作建模为语言定义的 Tool Calling,以带类型约束和连续参数的工具调用统一表达机器人动作与技能。 研究 LLM / VLM 高层策略与底层运动控制器的分层集成,在感知、决策、执行闭环中考察动作参数、实时延迟与任务泛化; 基于 MuJoCo 等仿真环境搭建桌面操作实验及数据合成、蒸馏流程。

Perception→tool(args)→Controller→Physical loop

创业项目 · 端侧 AI 游戏引擎

SimpleFun

一个模型 · 一台手机 · 无数小世界

SimpleFun 把 AI 玩、AI 做、AI 改接在同一套 mini-app 协议里:一个小模型在手机上同步输出台词、表情、心声与行动; AI-UGC 引擎将图、音、文变成可玩的小游戏;Remix 引擎在原作上改,真引擎试玩兜底。已有 100+ 个可运行 mini-app, 端侧模型采用 0.8B 随包、2B / 4B 按需下载的路线。公开产品入口沿用 simplelove.fun。

SimpleFun 端侧 AI 游戏产品界面
AI 玩、AI 做、AI 改:端侧 NPC 与可 Remix 的互动内容。

科研与工程经历

SimpleFun上海简爱智生科技有限公司创始人

米哈游实习: 后训练&宇树科技G1合作落地项目

SimpleToolVLALLM / VLM as Policy · 机器人闭环实时决策与结构化动作接口

SimpleTool / SimpleLove端侧模型训练与推理 Infra · SFT、蒸馏、多头推理、跨平台部署

上海创智学院 / 上海交通大学博士研究生(LLM 方向)· 导师:黄增峰教授

上海交通大学理学学士,化学专业(计算化学方向)

技术能力

模型与算法Transformer、LLM Post-training、SFT / RL、LoRA、模型蒸馏、结构化 / 并行解码、VLM Agent、LLM as Policy

训练与推理PyTorch、Transformers、vLLM、SGLang、llama.cpp、MLX、量化部署、KV Cache、推理性能分析

工程实践合成数据构建、自动化评测、推理链路 profiling、机器人真机调试、Apple Silicon 与 iPhone 端侧集成

Open invitation

一起做AI-Native产品

SimpleFun 正在寻找早期 VC、合伙人,以及端侧推理、游戏设计、IP、B2B 和工作室合作方。 如果你关心把推理放进手机、把内容变成代码,欢迎联系我,一起做实时推理与 AI-native 玩法。